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z*全機械裝配技術規范,機械人必備

  【壓縮機網一、作業前準備
       
(1)作業資料:包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等,直至項目結束,必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。
  (2)作業場所:零件擺放、部件裝配必須在規定作業場所內進行,整機擺放與裝配的場地必須規劃清晰,直至整個項目結束,所有作業場所必須保持整齊、規范、有序。
  (3)裝配物料:作業前,按照裝配流程規定的裝配物料必須按時到位,如果有部分非決定性材料沒有到位,可以改變作業順序,然后填寫材料催工單交采購部。
  (4)裝配前應了解設備的結構、裝配技術和工藝要求。

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  二、基本規范
  (1)機械裝配應嚴格按照設計部提供的裝配圖紙及工藝要求進行裝配,嚴禁私自修改作業內容或以非正常的方式更改零件。
  (2)裝配的零件必須是質檢部驗收合格的零件,裝配過程中若發現漏檢的不合格零件,應及時上報。
  (3)裝配環境要求清潔,不得有粉塵或其它污染,零件應存放在干燥、無塵、有防護墊的場所。
  (4)裝配過程中零件不得磕碰、切傷,不得損傷零件表面,或使零件明顯彎、扭、變形,零件的配合表面不得有損傷。
  (5)相對運動的零件,裝配時接觸面間應加潤滑油(脂)。
  (6)相配零件的配合尺寸要準確。
  (7)裝配時,零件、工具應有專門的擺放設施,原則上零件、工具不允許擺放在機器上或直接放在地上,如果需要的話,應在擺放處鋪設防護墊或地毯。
  (8)裝配時原則上不允許踩踏機械,如果需要踩踏作業,必須在機械上鋪設防護墊或地毯,重要部件及非金屬強度較低部位嚴禁踩踏。

  三、聯接方法
  (1) 螺栓聯接
  A.螺栓緊固時,不得采用活動扳手,每個螺母下面不得使用1個以上相同的墊圈,沉頭螺釘擰緊后,釘頭應埋入機件內,不得外露。
  B.一般情況下,螺紋連接應有防松彈簧墊圈,對稱多個螺栓擰緊方法應采用對稱順序逐步擰緊,條形連接件應從中間向兩方向對稱逐步擰緊。
  C.螺栓與螺母擰緊后,螺栓應露出螺母1-2個螺距;螺釘在緊固運動裝置或維護時無須拆卸部件的場合,裝配前螺絲上應加涂螺紋膠。
  D.有規定擰緊力矩要求的緊固件,應采用力矩扳手,按規定擰緊力矩緊固。未規定擰緊力矩的螺栓,其擰緊力矩可參考《附表》的規定。
  (2) 銷連接
  A.定位銷的端面一般應略高出零件表面,帶螺尾的錐銷裝入相關零件后,其大端應沉入孔內。
  B.開口銷裝入相關零件后,其尾部應分開60度;-90度;。
  (3)鍵聯接
  A.平鍵與固定鍵的鍵槽兩側面應均勻接觸,其配合面間不得有間隙。
  B.間隙配合的鍵(或花鍵)裝配后,相對運動的零件沿著軸向移動時,不得有松緊不均現象。
  C.鉤頭鍵、鍥鍵裝配后其接觸面積應不小于工作面積的70%,且不接觸部分不得集中于一處;外露部分的長度應為斜面長度的10%-15%。
  (4)鉚接
  A.鉚接的材料和規格尺寸必須符合設計要求,鉚釘孔的加工應符合有關標準規定。
  B.鉚接時不得破壞被鉚接零件的表面,也不得使被鉚接零件的表面變形。
  C.除有特殊要求外,一般鉚接后不得出現松動現象,鉚釘的頭部必須與被鉚接零件緊密接觸,并應光滑圓整。
  (5)脹套聯接
  脹套裝配:在脹套涂上潤滑油脂,將脹套放入裝配的轂孔中,套入安裝軸后調整好裝配位置,然后擰緊螺栓。擰緊的次序以開縫為界,左右交叉對稱依次先后擰緊,確保達到額定力矩值。
  (6)緊定聯接
  錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應均為90度;,緊定螺絲應對準坑眼擰緊。

  四、滾動軸承的裝配
  (1)軸承裝配前,軸承位不得有任何的污質存在。
  (2)軸承裝配時應在配合件表面涂一層潤滑油,軸承無型號的一端應朝里,即靠軸肩方向。
  (3)軸承裝配時應使用專用壓具,嚴禁采用直接擊打的方法裝配,套裝軸承時加力的大小、方向、位置應適當,不應使保護架或滾動體受力,應均勻對稱受力,保證端面與軸垂直。
  (4)軸承內圈端面一般應緊靠軸肩(軸卡),軸承外圈裝配后,其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。
  (5)滾動軸承裝好后,相對運動件的轉動應靈活、輕便,如果有卡滯現象,應檢查分析問題的原因并作相應處理。
  (6)軸承裝配過程中,若發現孔或軸配合過松時,應檢查公差;過緊時不得強行野蠻裝配,都應檢查分析問題的原因并作相應處理。
  (7)單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙符合圖紙及工藝要求。
  (8)對采用潤滑脂的軸承及與之相配合的表面,裝配后應注入適量的潤滑脂。對于工作溫度不超過65℃的軸承,可按GB491-65《鈣基潤滑脂》采用ZG-5潤滑脂;對于工作溫度高于65℃的軸承,可按GB492-77《鈣基潤滑脂》采用ZN-2ZN-3潤滑脂。
  (9)普通軸承在正常工作時溫升不應超過35℃,工作時的z*高溫度不應超過70℃。

  五、直線軸承的裝配
  (1)組裝前,軸承內部應涂抹潤滑脂。
  (2)軸承壓入支承座時,應采用專用安裝工具壓靠外圈端面,不允許直接敲打軸承,以免變形。
  (3)軸承與支承座的配合必須符合公差要求,過緊使導軌軸與軸承過盈配合,會損壞軸承;過松會使軸承無法在支承座中固定。
  (4)導軌軸裝入軸承時,應對準中心輕輕插入,如歪斜地插入,會使滾珠脫落,保持架變形。
  (5)軸承裝入支承座時,不允許轉動,強行使其轉動,會損壞軸承。
  (6)不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上,否則會發生變形。
 
     六、直線導軌的裝配
  (1)導軌安裝部位不得有污質,安裝面平整度必須達到要求。
  (2)導軌側面有基準邊時,應緊貼基準邊安裝,無基準邊時,應保證導軌的滑動方向與設計要求一致,導軌固定螺絲擰緊后,應檢查滑塊的滑動方向是否有偏差,否則必須調整。
  (3)如果滑塊以傳動帶帶動,傳動帶與滑塊固定張緊后,傳動帶不得有斜拉的現象,否則必須調整帶輪,使傳動帶的帶動方向與導軌平行。

  七、鏈輪鏈條的裝配
  (1)鏈輪與軸的配合必須符合設計要求。
  (2)主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合,其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定,一般應小于或等于兩輪中心距的2‰。
  (3)鏈條與鏈輪嚙合時,工作邊必須拉緊,并保證嚙合平穩。
  (4)鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定,應按兩鏈輪中心距1%~2%調整。

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  八、齒輪的裝配
  (1)互相嚙合的齒輪在裝配后,當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時,軸向錯位不得大于1mm;當齒輪輪緣寬度大于20mm時,軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。
  (2)圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿傳動的安裝精度要求,應根據傳動件的精度及規格大小分別在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸桿傳動公差》確定。
  (3)齒輪嚙合面需按技術要求保證正常的潤滑,齒輪箱需按技術要求加注潤滑油至油位線。
  (4)齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于80dB。

  九、同步帶輪的裝配
  (1)主從動同步帶輪軸必須互相平行,不許有歪斜和擺動,傾斜度誤差不應超過2‰。
  (2)當兩帶輪寬度相同時,它們的端面應該位于同一平面上,兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。
  (3)同步帶裝配時不得強行撬入帶輪,應通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配,否則可能損傷同步帶的抗拉層。
  (4)同步帶張緊輪應安裝在松邊張緊,而且應固定兩個緊固螺栓。

  十、平皮帶的裝配
  (1)安裝前,所有的輸送平面應調整好水平。
  (2)帶輪中心點連線應調整至于同一豎直面上,且軸線相互平行。
  (3)平皮帶的輸送方向應按照皮帶上標識的箭頭方向安裝,否則將影響其使用壽命。

  十一、電機、減速器的裝配
  (1)檢查電機型號是否正確,減速機型號是否正確。
  (2)裝配前,將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。
  (3)電機法蘭螺絲擰緊前,應轉動電機糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度,再將電機法蘭與減機連接好,對角擰緊固定螺栓。
  (4)伺服電機在裝配過程中,應保證電機后部編碼器不受外力作用,嚴禁敲打伺服電機軸。
  (5)伺服減速機的安裝:
  A.移動減速機法蘭外側的密封螺絲以便于調整夾緊螺絲。
  B.旋開夾緊螺絲,將電機法蘭與減速機連接好,對角擰緊定位螺栓。
  C.使用合適扭力將夾緊環擰緊,然后擰緊密封螺絲。
  D.將電機法蘭螺栓扭至松動,點動伺服電機軸或用手轉動電機軸幾圈,糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度。
  E.z*后將電機法蘭與減速機連接好,對角擰緊定位螺栓。

  十二、機架的調整與聯接
  (1)不同段的機架高度調節應按照同一基準點,調整到同一高度。
  (2)所有機架的墻板,應調整至同一豎直面上。
  (3)各段機架調整到位、符合要求后,應安裝相互之間的固定聯接板。

  十三、氣動元件的裝配
  (1)每套氣動驅動裝置的配置,必須嚴格按照設計部提供的氣路圖進行連接,體、管接頭、氣缸等連接時必須核對無誤。
  (2)總進氣減壓按照箭頭方向進行進出口連接,空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。
  (3)配管前應充分吹凈管內的切削粉末和灰塵。
  (4)管接頭是螺紋擰入的,如果管螺紋不帶螺紋膠,則應纏繞生料帶,纏繞方向從正面看,朝順時針方向纏繞,不得將生料帶混入閥內,生料帶纏繞時,應預留1個螺牙。
  (5)氣管布置要整齊、美觀,盡量不要交叉布置,轉彎處應采用90度;彎頭,氣管固定時不要使接頭處受到額外的應力,否則會引起漏氣。
  (6)電磁閥連接時,要注意閥上各氣口編號的作用:P:總進氣;A:出氣1;B:出氣2;R(EA):與A對應的排氣;S(EB):與B對應的排氣。
  (7)氣缸裝配時,活塞桿的軸線與負載移動的方向應保持一致。
  (8)使用直線軸承導向時,氣缸活塞桿前端與負載聯接后,在整個行程中,不得有任何的別勁存在,否則將損壞氣缸。
  (9)使用節流閥時,應注意節流閥的類型,一般而言,以閥體上標識的大箭頭加以區分,大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用;大箭頭指向管端的為電磁閥使用。

  十四、裝配檢查工作
  (1)每完成一個部件的裝配,都要按以下的項目檢查,如發現裝配問題應及時分析處理。
  A. 裝配工作的完整性,核對裝配圖紙,檢查有無漏裝的零件。
  B. 各零件安裝位置的準確性,核對裝配圖紙或如上規范所述要求進行檢查。
  C. 各聯接部分的可靠性,各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力,特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。
  D. 活動件運動的靈活性,如輸送輥、帶輪、導軌等手動旋轉或移動時,是否有卡滯或別滯現象,是否有偏心或彎曲現象等。
  (2)總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯接,檢查內容按(1)中規定的“四性”作為衡量標準。
  (3)總裝完畢應清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等,確保各傳動部分沒有障礙物存在。
  (4)試機時,認真做好啟動過程的監視工作,機器啟動后,應立即觀察主要工作參數和運動件是否正常運動。
  (5)主要工作參數包括運動的速度、運動的平穩性、各傳動軸旋轉情況、溫度、振動和噪聲等。
 

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